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单片机应用与实训主要考单片机的基本知识,主要有选择题,填空题,问题回答题,还有编程题,编程题,大多数情况下主要考中断,延时,循环等应用。
假设有很好的C语言编程、模拟电路和数字电路基础,还是比较容易学的。学单片机主要靠实践,只要入了门, 就多学习,多练习就行了。有条件最好能自己买一块儿开发板,先看别人写的例程,掌握并熟悉了方式后,再自己从小程序编起。
单片机编程推荐书籍:
51: 《单片机的C语言应用程序设计》 作者:马忠梅
PIC:《PIC单片机入门与实战》 作者:张明峰
AVR: 《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》 作者:马潮
那就是我学以上单片机总结出来的最好的教程,我也买过不少单片机将的书,但随着时间的推移和自己感受,这三本个人认为经典。是单片机入门的好资料。
学单片机一下书必备,选择自己最感兴趣的,这样学起来比较快,或者加入正规的系统学习班:
《51单片机工程师是什么样炼成的:根据C语言+Proteus仿真》
《单片机C语言程序设计实训100例-根据8051+Proteus仿真》
《新概念51单片机C语言教程-入门、提升、开发、拓展》
《实例解读51单片机完全学习与应用》
《手把手教你学单片机》
《单片机基础》
《单片机原理及接口技术》
《51单片机应用从零启动》汇编
《爱上单片机》
C语言在单片机编程中扮演着重要的角色。单片机是一种集成了处理器、内存、IO接口等功能的微型计算机芯片,广泛应用于控制和嵌入式系统中。C语言作为一种高级编程语言可以方便地控制单片机的硬件资源,还具有良好的可移植性和效率。在单片机中,C语言主要用于编写底层驱动程序、达到中断服务程序、控制IO口和外设、处理时钟和定时器等,还有达到各自不同的控制算法和逻辑处理。通过C语言编程,可以达到各自不同的功能丰富且高效的单片机应用程序。
需用到哪些最常见的语句:if、for、while。针对单片机的学习,要多动手实践,多自己琢磨,可以用一个开发板,类似于吴(鉴鹰)开发板。
下面这些内容就是单片机主要运用到C语言的哪些方面:
1. 嵌入式系统开发:单片机是嵌入式系统的核心,而C语言具有高效、灵活和可移植的特性,很合适用于嵌入式系统的开发。使用C语言可以编写底层驱动程序、控制算法和系统应用程序等。
2. 低级编程:C语言提供了对硬件的底层访问和控制的能力,可以直接操作寄存器、引脚和外设等。这让C语言成为单片机编程的理想选择,可以达到对硬件的精细控制。
3. 资源管理:在单片机中,资源如存储器、处理器和外设等都是有限的。C语言具有良好的内存管理能力,可以有效地管理和利用有限的资源,提升系统的效率和性能。
4. 系统调试和测试:C语言具有丰富的调试和测试工具,能有效的帮开发人员进行系统的调试和性能优化。通过使用C语言的调试器和仿真器,可以对单片机程序进行一步一步调试和监视。
5. 移植性:C语言具有很高的移植性,可在不一样的单片机平台上进行开发和移植。这让开发人员可以更灵活地选择单片机型号,同时也方便了代码的重用和维护。
总结历次经验来说,C语言在单片机编程中具有广泛的应用,可以达到对硬件的底层控制和高效的系统开发。它是单片机编程的主要工具之一,被广泛应用于各自不同的嵌入式系统和物联网设备中。
在单片机的开发应用中,已渐渐启动引入高级语言,
C语言就是这当中的一种。对用惯了汇编的人来说,总认为高级语言’可控性’不好,不如汇编那样随心所欲。
但是,只要我们掌握并熟悉一定的C语言知识,有部分东西还是容易做出来的,下面这些内容就是笔者实质上工作中碰见的哪些问题,期望对初学C51者有一定的帮助。
一、C51热开始代码的编制
针对工业控制计算机,时常设有有看门狗电路,当看门狗动作,使计算机复位,那就是热开始。
热开始时,大多数情况下不允许从头启动,这将致使现有的已测量到或计算到的值复位,致使系统工作异常。
因而在程序一定要判断是热开始还是冷开始,经常会用到的方式是:确定某内存单位为标志位(如0x7f位和0x7e位),
开始时第一读该内存单元的主要内容,假设它等于一个特定的值(比如两个内存单元的都是0xaa),就觉得是热开始,
不然就是冷开始,程序执行初始化部份,并将0xaa赋与这两个内存单元。
按照以上的设计思路,编程时,设置一个指针,让其指向特定的内存单元如0x7f,然后在程序中判断,程序请看下方具体内容:
void main()
{ char data *HotPoint=(char *)0x7f;
if((*HotPoint==0xaa)(*(-HotPoint)==0xaa))
{ /*热开始的处理 */
}
else
{ HotPoint=0x7e; /*冷开始的处进
*HotPoint=0xaa;
*(++HotPoint)=0xaa;
}
/*正常工作代码*/
}
然而,实质上调试中发现,不管是热开始还是冷开始,开机后全部内存单元的值都被复位为0,当然也达到不了热开始的要求。这是为什么呢?原来,用C语言编程时,开机时执行的代码并不是是从main()函数的第一句语句启动的,在main()函数的第一句语句执行前要先执行一段’开始代码’。正是这段代码执行了清零的工作。C编译程序提供了这段开始代码的源程序,名为CSTARTUP.A51,打开这个文件,可以看到请看下方具体内容代码:
.
IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.
.
STARTUP1:
IF IDATALEN 0
MOV R0,#IDATALEN - 1
CLR A
IDATALOOP: MOV @R0,A
DJNZ R0,IDATALOOP
ENDIF
.
可见,在执行到判断是不是热开始的代码以前,开始代码已将全部内存单元清零。如何处理这个问题呢?好在开始代码是可以进行修改的,方式是:更改startup.a51源文件,然后用编译程序所附带的a51.exe程序对 startup.a51编译,得到startup.obj文件,然后用这段代码代替原来的开始代码。详细步骤是(设C源程序名为HOTSTART.C):
更改startup.a51源文件(这个文件在C51LIB目录下)。
执行请看下方具体内容命令:
A51 startup.a51 得到startup.obj文件。将此文件拷入HOTSTART.C所在目录。
将编好的C源程序用C51.EXE编译好,得到目标文件HOTS
TART.OBJ。
用 L51 HOTSTART, STARTUP.OBJ 命令连接,得到绝对目标文件HOTSTART。
用 OHS51 HOTSTART 得到HOTSTART.HEX文件,就可以。
针对startup.a51的更改,按照自已的需进行,如将IDATALEN EQU 80H中的80H改成70H,完全就能够使6F到7F的16字节内存不被清零。
二、直接调用EPROM中已固化的程序
笔者用的仿真机,由6位数码管显示,在内存DE00H处放显示子程序,只要将要显示的数放入显示缓冲区,然后调用这个子程序完全就能够使用了,汇编指令为:
LCALL 0DEOOH
在用C语言编程时,如何达到这一功能呢?C语言中有指向函数的指针这一概念,能用到这样的指针来达到用函数指针调用函数。指向函数的指针变量的定义格式为:
类型标识符 (*指针变量名)();
在定义好指针后完全就能够给指针变量赋值,使其指向某个函数的启动存地点位置,然后用
(*指针变量名)()就可以调用这个函数。请看下方具体内容例子:
void main(void)
{
void (*DispBuffer)(); /*定义指向函数指针*/
DispBuffer=0xde00; /*赋值*/
for(;;)
{ Key();
DispBuffer();
}
}
三、将浮点数转化为字符数组
笔者在编制应用程序时有这样的要求:将运算的结果(浮点数)存入EEPROM中。我们清楚,浮点数在C语言中是以IEEE格式存储的,一个浮点数占用四个字节,比如浮点数34.526存为(160,26,10,66)这四个数。要将一个浮点数存入EEPROM,其实就是要存这四个数。既然如此那,如何在程序中得到一个浮点数的组成数呢?
浮点数在存储时是存储连续的字节中的,只要设法找到存储位置,完全就能够得到这些数了。可以定义一个void的指针,将此指针指向需存储的浮点数,然后将此指针强制转化为char型,这样,利用指针完全就能够得到组成该浮点数的各个字节的值了。详细程序请看下方具体内容:
#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid FtoC(void)
{ float a;
uchar i,*px
uchar x[4]; /*定义字符数组,准备存储浮点数的四个字节*、
void *pf;
px=x; /*px指针指向数组x*/
pf=a; /*void 型指针指向浮点数首地点位置*/
a=34.526;
for(i=0;i4;i++)
{ *(px+i)=*((char *)pf+i); /*强制void 型指针转成char型,因为*/
} /*void型指针不可以运算*/
}
假设已将数存入EEPROM,要故将他取出合并,方式也差不多,可参考下面的程序。
#define uchar unsigned char#define uint unsigned int
void CtoF(void)
{ float a;
uchar i,*px
uchar x[4]={56,180,150,73};
void *pf;
px=x;
pf=a;
for(i=0;i4;i++)
{ *((char *)pf+i)=*(px+i);
}
}
以上所用C语言为FRANKLIN C51 VER 3.2。
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